4月16日，A股市场震荡上行，科技成长板块冲高！截至收盘，机器人ETF汇添富（159213）放量涨超2%，轻松反包昨日跌幅，成交额超4700万元，环比轻松翻倍，资金再度强势涌入，机器人ETF汇添富（159213）全天获超720万元净流入。
机器人ETF汇添富（159213）标的指数成分股多数冲高，大族激光涨停，拓普集团涨超3%，科大讯飞、双环传动涨超1%，汇川技术、石头科技等回调。
【机器人ETF汇添富（159213）标的指数前十大成分股】
截至15:00，成分股仅做展示使用，不构成投资建议。
【机器人消息丰富：龙头企业直播验证效率突破，后续龙头企业IPO、半马比赛催化丰富】
4月14日，智元机器人在龙旗科技南昌平板制造工厂进行8小时真实产线作业直播，精灵G2以产线“正式员工”身份在高速流水线上完成精密上下料、人机协同全流程操作，实测8小时连续作业零重大异常，整体成功率超99.5%，单工序耗时仅18-20秒，每小时完成310件产品。
国泰海通证券火线点评，具备端到端大模型能力的头部企业，凭借快速部署、高泛化能力及低维护成本，将率先抢占订单。2026至2027年将是具身智能订单验证、业绩兑现的关键窗口期，人形机器人也有望从“自动化工具”升级为真正的具身智能生产主体。智元与客户的合作推动了人形机器人从实验室演示迈向工业级常态化部署，有效破解3C行业柔性制造痛点，也验证了具身智能在真实工业场景中的落地可行性。
此外，机器人马拉松比赛有望于4月19日召开，国产链值得关注！宇树科技等国产机器人公司IPO持续推进，Optimus项目持续推进中，V3发布、量产进展值得关注。
【人形机器人全面普及还有多远？关键在“大脑”】
兴业证券指出，人形机器人目前尚未实现大规模应用，根本原因或非硬件能力不足，而是具身智能大模型面临瓶颈。据宇树科技创始人王兴兴，目前人形机器人硬件已经足够支持应用，机器人当下及未来最关键的挑战主要为大模型的能力还不足以支持大规模应用。具体而言：
1）从产业进程来看，目前大脑层与小脑层的发展远落后于肢体层。2025年，代表机器人物理本体的肢体层技术已处于成熟期，而代表运动控制的小脑层技术，以及代表高级认知与决策能力的大脑层技术，却基本集中在技术萌芽的导入期。
2）从终局目标来看，AGI（通用人工智能）的实现，即具身智能从当前的L2向L3-L5跨越，主要依靠大模型的迭代。灵巧手、传感器等硬件的升级使得人形机器人机械性能提升，目前已经能够实现柔性操作，但想要具备更高的通用性，并最终具备与人类等同的能力，关键在于算法创新，即大模型的迭代升级。
【人形机器人角逐进入下半场，具身大模型竞争已然打响！】
华源证券指出，过去几年，机器人行业在本体端已显示出了明显的进步，但随着硬件技术及供应链的成熟，企业之间的硬件鸿沟或将逐渐缩小，本体虽仍保持着持续的技术迭代，但竞争或已转向新的领域——具身大模型。智元AI发布周在模型端从数据集到仿真平台，从基座大模型到世界模拟器进行了全栈式升级；宇树科技拟将42亿元IPO募集资金中20亿元投入智能机器人模型研发项目；优必选自研具身智能大模型Thinker，并进一步演进出Thinker-VLA与Thinker-WM，各大主机厂已纷纷加入“大脑”的研发与竞争队列。
长江证券此前指出，软件与大脑训练已取得进展，数据采集方式从遥操扩展到UMI、互联网视频等方法，大幅提升了数据采集规模强化学习和世界模型（如π*0.6、Marble）开始较好应用于机器人大脑训练，提升了模型的鲁棒性和泛化能力具身智能大模型（如GEN-0）验证了类似Scaling Laws的规律，随着预训练数据和计算量增加，模型表现持续提升。
全球科技巨头/新秀全面下场布局人形机器人，行业量产奇点已至！全面拥抱人形机器人大时代，布局万亿成长空间，认准机器人ETF汇添富（159213），联接基金（A：024768，C：024769）跟踪中证机器人指数，人形机器人含量高达66%，精准跟踪人形机器人规模化量产及商业化应用趋势，抢滩未来科技高地。
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